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增量型编码器如何解码?
发布时间:2018-12-27
发布者:
浏览次数:697次

        旋转编码器是一种用于运动控制的传感器,在我们的生活当中发挥着巨大的作用。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。

        旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速,是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,已被广泛应用于各个电子领域。

       旋转编码器的主要功能:旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件,旋转编码器也是一种传感器,在设计时充分考虑了安全要素。该产品的设计为我们的工作带来了很大的效率,旋转编码器的使用为用户在工作中提高了加工效率。


       增量型编码器程序,主要是从旋转编码器解码方案和解码程序设计要点两方面来进行。


  一、增量型编码器解码程序设计要点

  1、轮询解码设计:问题的焦点在于如何提高轮询速度。可以考虑将主程序的任务划分为不同的时间优先级,为不同的任务分配不同的时间片,使得每次主循环执行的任务尽量少。

  2、去抖动设计,强烈推荐使用电容进行硬件去抖动。应用中断解码,且具有剩余定时器资源的的情况下,可以考虑软件去抖动;主程序十分简单的情况下,采用轮询解码也可以考虑软件去抖动(可以考虑延时去抖)。需要注意的是,具有按键去抖优化的单片机(如AU6840),应该考虑禁用相应IO的按键去抖优化,因为按键去抖一般在10mS以上,用在Encoder上会滤掉有用信息。

  二、增量型编码器解码解码方案

  1、主程序轮询解码:对于无中断或外部中断已被占用的情况下,必须使用主程序轮询解码,应该尽量提高主频,缩短主程序运行时间。

  2、中断解码:将Encoder输出接到中断输入的引脚上。


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旋转编码器图片

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