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旋转编码器的一些参数
发布时间:2019-04-02
发布者:
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么是旋转编码器的分辨率?

分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

什么是旋转编码器输出相?

增量型指输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

什么是旋转编码器输出相位差?

轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。


什么是CW/CCW?

CW即顺时针旋转(Clock Wise)的方向,如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,绝对型为代码增加方向

与CW反方向旋转时为CCW (Counter Clock Wise),如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为B相比A相先进行相位输出,绝对型为代码减少方向。启程工控学院



什么是旋转编码器最高响应频率和允许最高转速?

最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数,如果在高于这个参数的频率下使用,则编码器内部电路会无法响应,会导致编码器漏脉冲的现象发生,最高响应频率单位为Hz。

允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时,所能承受的最高转速,高于这个参数,则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。

注意:实际使用时,这两项参数都需考虑,必须都小于这两相参数规定的值,才能正常使用。启程工控学院


什么是上升时间、下降时间?

上升时间:输出脉冲从10%上升到90%的时间。

下降时间:输出脉冲从90%下降到10%的时间。



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