绝对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？

二进制码是以二进制形式表示数值的编码。最高位以2的n次方表示。

BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。

格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。

以数值0～15为例，这三者的码值见下表。

增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？

增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。

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