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旋转编码器信号可以传输200米吗?
发布时间:2019-04-09
发布者:
浏览次数:287次

旋转编码器信号如何传200米?


为更清楚方波的其中高频部分的特性,以下我们看增量方波信号经过200米电缆之后的一个典型的示波器图:

这其中陡直的上升沿下降沿不见了,取而代之的是斜坡上升和斜坡下降沿,另外,在方波本来平坦的中间,出现了一个突起的小波峰。
我们已经知道高频电磕波在导线中更容易衰减和向外辐射。导线中的增量AB相方波信号,其中陡直的上升沿与下降沿其实包含了较多的高频部分,在200米导线的传输过程中已经袞减或者辐射出去了,因此留下的是更像一次低频电磁波信号的上升和下降(斜坡),而A相信号的上升沿时间,在B相信号上看到了一个突起的小波峰,那就是A相的高频部分串音干扰到B相信号上来。
G58N(A+A,日+B-,z+z-)编码器+200米远传专用编码器信号电缆(型号:精浦F600K0208),在较高转速下的200米后接收端波形。


因频率较快,并信号经200米远传后,信号略有失真,但反射波叠加与串音很小,方波图形仍然清晰可辨,底部小于0.7V,信号质量符合增量脉冲接收端要求,接收器计数准确。请注意:编码器信号大于30米必须选用含有反相信号的A+A-,B+/B的编码器输出,包括5V差分或者是10—30V推挽式含反相信号。而且信号电缆上的传输也必须A*A,B+B的配对双绞线传输。在接收端尽量选用有A·,B接口的接收器。如果是ABz单相的,建议可在接收端A,B悬空,或者建议用_个120欧姆的终端电阻对V连接。


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