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绝对型编码器可以替换相对编码器吗?
发布时间:2019-04-09
发布者:
浏览次数:99次

绝对型编码器可以替换相对编码器吗?今天有位朋友问,想把一台OI-mate-TC的相对位置检测改为绝对型编码器行不行?现在的新系统,基本上都是绝对位置检测,但是以前的老系统,怎样判断,能不能改为绝对位置检测呢?


 如何区分绝对位置编码器和相对位置编码器(增量位置编码器)。

1. 查看编码器型号里面字母是I 还是A , 

 I 是increase的缩写,A是absolute的缩写。


2 所有的βi电机的编码器都是绝对的。


3  绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。


需要实际确认项:

1.确定你的伺服电机是绝对位置编码器。绝对位置编码器后盖打开后,有电容如下图:

2.确定旋转编码器线插头有6V电池供电(4.5V以上都可以),在4脚和7脚之间测量电压。




1815#5 APCx  为1,使用绝对位置编码器。

                           为0,使用相对位置编码器。

1815#4 APZx  为1,绝对位置编码器原点设定成功。

                           为0,绝对位置编码器原点未设定。(会产生300号报警)

1815#1 OPTx  为1,使用全闭环。

                           为0,使用半闭环。



三  电池电压及电池更换。



以上三种电池,电压都是直流6V,更换前测量电压,注意正负极!


必须在开机的情况下更换电池!

四  原点设定失败原因:

1 把电机旋转半圈左右,重新设定。

2 旋转编码器线无6V电线,或者线破损。

3 旋转编码器坏。


相关总结:

常见的FANUC伺服电机编码器有以下几个型号:

A860-2070-T321 βiA1000  用于FANUCβi伺服电机绝对(无温度检测)

A860-2020-T301 βiA128   用于FANUCβi伺服电机绝对

A860-2005-T301 αiI1000  用于FANUCαi伺服电机增量

A860-2000-T301 αiA1000  用于FANUCαi伺服电机绝对

A860-0365-V501 αI64     用于FANUCα伺服电机增量

A860-0360-V501 αA64     用于FANUCα伺服电机绝对

拓展知识:

(1)FANUC绝对位置编码器可以代替增量式编码器,但是增量式编码器不能代替绝对式

(2)所有的βi伺服电机的编码器都是绝对式。

(3)使用绝对式编码器可以通过参数1815设定机床原点。


第一步,把1815.4  1815.5 二个参数改成0。

第二步,用手轮把机床轴摇到机床的原点附近,

第三步,把1815参数1815.5APC和1815.4APZ同时改成1,关机开机,原点设定成功。

如果设定不成功,可以用手轮把轴移动2厘米左右距离,重复第123各步。


(4)原点怎么丢失?

FANUC绝对位置编码器比增量位置编码器里面多了一个记忆芯片,原点数据就记录在芯片里,绝对位置编码器比增量位置编码器线多了2根,0V,6V,我们驱动器上的电池,通过这2根线给编码器的记忆芯片单独供电。


通过上图可以看出,当电机编码器插头拔下,或者JF1插头拔下,或者电池拔下,旋转编码器原点就可能丢失。森精机和牧野机床一般是通过CXA2A,CXA2B插头给驱动器集体供电,所以容易所有轴原点同时丢失。

(5)更换旋转编码器电池

如果电池电压低报警出现,需要更换电池,一定要在开机的状态下更换电池。



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