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旋转编码器有哪些种类?
发布时间:2019-04-11
发布者:
浏览次数:59次

旋转编码器有哪些种类?粗略的分门别类一下,旋转编码器按以下方式来分为如下几种类型。


1、旋转编码器按码盘的刻孔方式不同分类。


(1)增量型编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。


(2)绝对值编码器:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。


2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。


3、以旋转编码器机械安装形式分类。

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。


4、以旋转编码器工作原理可分为:光电式编码器、磁电式编码器和触点电刷式编码器。


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旋转编码器图片


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