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旋转编码器精度和分辨率的差别?
发布时间:2019-04-24
发布者:
浏览次数:57次

旋转编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

什么是旋转编码器的分辨率与精度?

   旋转编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(″)。

   旋转编码器分辨率:线(line),就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出,编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。 

编码器精度与分辨率的区别是什么?

对于传感器的分辨率与精度的理解,可以拿千分尺为例,分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位,但精度还与尺子的加工精度,测量方法有关系。

同样的,在旋转编码器的使用中,分辨率与精度是完全不同的两个概念。 

编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:

每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

旋转编码器精度计算公式是怎样的?

轮周长(mm)÷编码器的分辨率(P/R)×齿轮比=? mm/P    多少毫米发出一个脉冲

P/R:Pulse/Run脉冲数/圈,每一圈发出多少个脉冲     圆周长=直径Φ×圆周率3.14
 

旋转编码器分辨率与精度的关系能够用下面的几个图证明:

编码器分辨率是什么,编码器的分辨率与精度介绍

上面四个图是相同的面积,让我们看草地与麦地的边界(请注意黑框中的边界格子)。

图A有12格子,边界格子是2格,如此这两个格子是不确定的,因此,不确定度是2/12。

同理,图B中有48个格子,有四个边界格子,如此, 不确定度是4/48。

图C 不确定度是7/192. 图D是不确定度是12/768。 

不确定度降低,自然精度就提高,证毕 

关于A/D的精度、分辨率与LSB误差的大扫盲

我们所讲的精度通常是指它的精确度,其实这是错误的。

精度又叫做精密度,是跟准确度相对应的一个概念。

就像打靶一样,打的准,那就说它的准确度比较高;

而每两个靶之间能打出的偏移越小,那它的精密度就越高。

精密度 + 准确度 = 精确度。


      

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旋转编码器图片

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