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如何判断旋转编码器故障?
发布时间:2018-12-11
发布者:
浏览次数:394次

旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速,是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。有时旋转编码器会发生一些故障,现升威电子总结了一些编码器故障的原因以及解决办法,以供大家参考!


       经过现场排查,断定引起三期装船机编码器故障的原因为Devicenet通讯干扰及组态不当造成;许多引起DeviceNet系统不正常而需要修复的是Bus Off,该信息显示在作为扫描器设备的DNB上,并且网络各设备的红灯亮起。这是因为每个设备有一个错误累积计数器,这个计数器累积的CAN的网络错误,同时信息发送完好时,又会减少错误累积数,如果这个错误计数器在短时间内增加得很快,设备将认为网络是不稳定的并关闭自己,由于这种传递,好的设备也跟着关闭。          

通常引起Bus Off的原因有:         

设备错误的波特率。          

来自于有缺陷的设备的垃圾数据包。          

在上电或下电时有问题的设备引起CAN错误。         

终端电阻太大或是太小。         

电源上升时间太慢。         

网络电缆靠近高压线。

       1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

       2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

       3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

       4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

       5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

       6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

       7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。


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旋转编码器图片

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