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旋转编码器与旋转变压器的本质区别
发布时间:2019-03-01
发布者:
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旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。


典型的旋转编码器采用光栅原理,用光电方法进行角位置检测,又可分为增量式和绝对式等类型。

 

旋转编码器原理


旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。是采用电磁感应原理工作,随着旋转变压器的转子和定子角位置不同,输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制,最终由专用的信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机,根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系,解析出转子和定子间的角位置关系。

 

旋转变压器原理图




旋转编码器和旋转变压器主要区别如下:


1、旋转编码器更精确采用的是脉冲计数;旋转变压器就不是脉冲计数, 而是模拟量反馈。


2、旋转编码器多是方波输出的,旋转变压器是正余弦的,通过芯片解算出相位差。


3、旋转变压器的转速比较高,可以达到上万转,编码器就没那么高了。


4、旋转变压器的应用环境温度是-55℃到+155℃,编码器是-10℃到+70℃。


5、旋转变压器一般是增量的。


两者根本区别在于:数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。


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旋转编码器图片

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