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旋转编码器与PLC接口问题
发布时间:2019-03-01
发布者:
浏览次数:69次


在应用PLC高速计数器时往往会碰到,计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配、旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平,而PLC高速计数器却要求接受的是0 - 24v传输脉冲信号、有的编码器为了提高编码器的可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 对称反相计数脉冲或者提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 对称反向的正弦矢量信号,但PLC高速计数器接收的计数脉冲是单相脉冲。使用者没有选用合适的接口而放弃了其中一相(是为提高系统抗干扰能力而提供的双相计数脉冲)进行计数。又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动,其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合,如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的、还有脉冲数据传输距离稍长些,脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。
    

有许多应用场合虽然计数脉冲频率不高,而忽略了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的沿口是有速率要求(脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭),尤其是在应用线数比较高的编码器在低速运行时,由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮,就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有长期机械运动产生磨损,使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。在工业现场的干扰是错综复杂的,由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群,那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。问题最终综合反映在计数脉冲上,产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲,寄生毛刺脉冲又没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。所以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的,而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念,各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰问题。它直接影响到了PLC控制精度,使得原本为了提高控制精度而设置的功能,却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障……。且没有找到问题的真迹源头在哪里无从着手,没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题,专门精心比照分析,研究了许多国外引进的大系统集成项目,自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多常被我们设计师所忽略的细节,往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件,似乎那些接口件去掉照样可以工作。常常是在设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。


       旋转编码器优点

       1、信息化,除了定位,操控室还可知道其具体位置;

       2、柔性化,定位能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命:拳头巨细的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔,n个工位,只需处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置疑问,能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事,简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘,无机械损耗,只需装置方位精确,其使用寿命往往很长。

       3、多功能化,除了定位,还能够远传当时方位,换算运动速度,关于变频器,步进电机等的使用尤为重要。

       4、经济化,关于多个操控工位,只需一个旋转编码器的本钱,以及更首要的装置、保护、损耗本钱下降,使用寿命增加,其经济化逐步突显出来。

       旋转编码器分为增量型编码器绝对型编码器两种,两者各有优缺点,增量型编码器比较通用,大多场合都用这种。从价格看,一般来说绝对型编码器要贵得多,而且绝对型编码器有量程范围,所以一般在特殊需要的机床上应用较多而已。

       广东升威电子专业生产旋转编码器27年,编码器国家行业标准制定单位,升威编码器全,可根据客户需求来定制脉冲及尺寸.升威研发的生产的磁电式旋转编码器是一款性价比高的旋转编码器,磁电式旋转编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快,成本较低。找旋转编码器厂家就找升威电子.

旋转编码器图片


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