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旋转编码开关检测方法
发布时间:2019-03-08
发布者:
浏览次数:99次
不少朋友做项目用到旋转编码开关,尝试了多种方法,有中断的,有IO口检测的,下面介绍一种IO检测的方法.

旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲。当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

广东升威电子是28年老牌编码器厂家,专业生产各种类型旋转编码器,升威研发生产的磁电编码器是一款性价比高的旋转编码器,此款磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快且成本较低,值得拥有!找磁电编码器厂家就找广东升威电子制品有限公司.

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