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磁电编码器可以取代光电编码器吗?
发布时间:2019-03-13
发布者:
浏览次数:107次
旋转编码器的电气接口包括三个输出信号,以及电源和地。磁电编码器可以产生同样的输出信号:相位相差90度的A 和B,以及基准位Z。

磁电编码器由3.3V电源供电,输出信号是推挽式CMOS输出。在很多情况下,它们可直接与主系统接口。光电编码器的输出通常是集电极开路或差分式TTL输出。如果实际应用中要求磁电编码器电气接口与光电编码器完全一致,也是可以做到的。我们只需在外部加几个元件,如下图所示。

绝对式编码器的接口要求与增量式编码器不同,也没有什么标准。多数情况下,使用同步或非同步的串行口,有时也会用二进制的并行口。
    
通常用户可以把磁电编码器的串行口(SPI)接到单片机读取绝对位置信息。

如果系统中已经有单片机,用户可以把磁电编码器的SPI接口直接与单片机连接。如果系统中没有单片机,用户可以用一颗局部单片机(放在磁电编码器旁边)来产生所需要的接口(例如RS-422口,CAN口,等等)。

零位参考点


与光电编码器相比,磁电编码器最显著的优点就是用户可以轻而易举地设定零位参考点,而无须做精确的机械校准。


用户可以通过SPI接口来设定寄存器中的零位(初始位置)。寄存器的内容可存储在芯片自带的非易失性内存中。这一步骤可以在生产线上自动完成。

设定零位时,先将转轴转至已知的初始位置,然后再从芯片中读出绝对角度值。因为芯片内部默认的初始零位是0度,所以从芯片中读出的角度值就是新的零位设定值。这个值随后会被存入芯片中的“零位”寄存器,成为新的零位参考点。

如果要把零位参考点存入非易失性内存,只要把电压加在FLASH引脚上,然后再将零位值写入寄存器即可,整个过程只需几秒钟。

结论

磁电编码器磁性角度传感器是旋转式光电编码器的低成本替代方案。和传统光电编码器相比,它还具有分辨率高,体积小,无须手动校正零位等显著优点。另外,磁电编码器的精度不受灰尘,污垢等影响,特别适合工业应用的场合。


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旋转编码器图片


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