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旋转编码器与单片机如何连接?
发布时间:2019-03-19
发布者:
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旋转编码器 是一种输入装置,其帮助用户与系统进行交互。它看起来更像是一个无线电电位器旋转编码器是一种输入设备, 可帮助用户与系统交互。它看起来更像是一个无线电电位器, 但它输出一系列脉冲, 这使得它的应用独特。当编码器的旋钮旋转时, 它以小步的形式旋转, 这有助于它用于 stepper/servo 电机控制。

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旋转编码器通常称为轴编码器。它是一个机电传感器, 这意味着它将机械运动转换为电子脉冲, 或者换句话说, 它将角度位置或运动或轴位置转换为数字或模拟信号。它由一个旋钮组成, 当旋转时, 它将逐步移动, 并产生每个步骤具有预定宽度的脉冲列车序列。


增量型旋转编码器的针脚如下所示。在这个项目中, 我们将与来自微芯片的流行微控制器 pic16f877a 接口这个旋转编码器。

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前两个引脚 (接地和 vcc) 用于为编码器供电, 通常使用 + 5v 电源。除了以顺时针和逆时针方向旋转旋钮外, 编码器还具有一个开关 (活动低), 可通过按内旋钮进行按压。此开关的信号是通过引脚 3 (sw) 获得的。最后, 它有两个输出引脚 (dt 和 clk), 产生波形, 如下所述。我们以前把这个旋转编码器与 arduino 接口过。


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