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如何使用旋转编码器?
发布时间:2019-03-20
发布者:
浏览次数:241次

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出.今天小编给大家讲讲如何使用旋转编码器?和旋转编码器的使用注意事项.使用主要分为四步走.

一:修改驱动程序

  旋转编码器属于精密仪器,在其使用过程中需通过程序发出指令,才能起到特定的作用,而根据不同环境下的需求,需要设定不同的驱动程序,所以说决定编码器使用效果怎么样,修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件,同时注册一个表文件,利用添加的方式改写动态链接,在确定动态链接已经修改好的情况下,需要将其添加到内核中;

二:硬件接口连接

  驱动程序修改好之后,下面就是硬件接口连接操作,在连接中,通常有A和B两个集电极输出接口, 为确保线路衔接性,需要在3.3V上的电阻上进行操作,将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后,以防万一,须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确,比如在按下按钮之后,如果P2端口输出值是高电平的话,说明连接正确;

三:流接口驱动程序的编写

  流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备,具 体编写步骤是创建线程实现变量值的记录,同时记录在线路中断的情况下,各端口的数值是否还是高电平;

四:中断服务程序的编写

  终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用。通过对CPU的I/O接口进行初始化工作,在此基础上编写中断服务程序。

旋转编码器使用方法

  旋转编码器使用注意事项

  1. 确定检测对象,测速、测距、测角位移还是计数等。

  2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。

  3.确认是择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。

  4.确定对象的运动范围。

  5.确认是选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。

  6.确定对象的最高速度或频率。

  7.确定对象的精度要求。

  8.确定选择旋转编码器的应用参数。

  9. 使用环境,注意旋转编码器的接口方式和保护等级。


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