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什么是旋转编码器的脉冲?
发布时间:2019-03-21
发布者:
浏览次数:98次

什么是旋转编码器的脉冲?是指旋转编码器转动一圈发出的脉冲数量,256,512,1024,2048.....举例如下:

单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。
单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。
长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。

当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈,对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240,提高一个数量级。

结论:分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)


如果现在使用的是三菱伺服电机,绝对值编码器的分辨率是260000P/REV,现在想改成西门子S120系列伺服,但是西门子伺服编码器选型是按照位的形式选型的,如1024,2056等等,那现在的情况是260000P/REV=多少位呢?


260000P/REV是指绝对值编码器每转产生26万个脉冲。我见过多圈绝对值编码器,每圈的编码为2048,有32圈的计数,全行程可达2048*32=65536个编码。如果受控设备通过增速机(i=32)后接编码器,那么设备旋转一圈,编码器可产生65536个编码,相当于65536P/REV,可视为16位编码器。如果有18位的编码器,可达262144个编码值,与260000P/REV比较接近。


        脉冲编码器的应用 


        脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式:一是适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。

 

        广东升威电子制品有限公司专业生产编码器28年,编码器国家行业标准制定单位,专业生产各种类型的旋转编码器,升威研发制造的磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快且成本较低。客户广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。另外此款编码器还可在PLC应用中作为高速信号输入元件,使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。找磁电编码器厂家就找升威电子.

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