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旋转编码器如何测量距离?
发布时间:2019-03-21
发布者:
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旋转编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

编码器怎么计算距离,编码器分辨率是什么

旋转编码器计算距离

首先,我知道:1编码器的精度,2编码器旋转1周的圆周距离对应多少?

找出每个脉冲对应的距离,也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。

螺距为10mm,也就是说编码器旋转1圈,外侧1毫米10100m间距。

脉冲等效=编码器1旋转距离/编码器精度

10000μ/1000 p=10μm

已知:脉冲等效,高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。

FNC56,SPD,X0,K100,D0,K100,用于测量指定的时间。

D0=100MS中的脉冲数存储在D0YD1=100MS中,X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。

编码器速度(厘米/分钟)设置编码器分辨率为1000行,脉冲当量=10UM时间K1000=1s。

类型n=d0* 60*10/10000

n=(60×d0/n*t)* 1000&TImes;1000 d0为指定的时间输出脉冲数,n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。



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