全国服务热线

18219276011

2850818308

您当前位置:首页>>升威资讯
升威资讯
公司新闻
企业视频
行业资讯
技术支持
广东升威电子制品有限公司
地址:东莞市塘厦镇凤凰岗凤清路39号升威工业园
电话:0769-38833333-881
销售电话:18219276011
传真:0769-87930111
E-mail:sw@soundwell-cn.com
旋转编码器的Z相脉冲怎样回原点?
发布时间:2019-03-22
发布者:
浏览次数:111次

Z脉冲是1圈一个,1000线的旋转编码器,AB都是1圈1000个脉冲,AB 相差90度,通过这个可以判断正反转。


在你把旋转编码器固定在机械上的时候,对应的Z脉冲的位置也就定了,你可以在Z脉冲发出的时候,定义你机械的某个角度,这样每当Z存在,就证明你机械到了相应的位置了。


AB正反转,你定义A脉冲为基准,B相超前为正,那B相滞后则是反了,同样也可以定义B为基准!看你自己爱好了!

 

Z脉冲的出现。表明了这个时候旋转编码器轴和编码器外壳之间是唯一的一个位置。扩大范围看,假如编码器安装在小车的轮子上,那么小车轮每转一周就会发生一个Z脉冲。总行程有10个脉冲就是说小轮全程走完要走了10圈。那么只要检测小车的其中第一个脉冲就可以知道小车的绝对位置。
Z脉冲等于是公路上的里程碑。每一公里有一个里程碑。只要看见任何一个里程碑,并且看看碑上的数字,你都可以确定自己的位置了。


但是脉冲归脉冲,只有“有”和“无”的概念。好像是碑上的字已经没有了。只能是每一公里知道有一个碑。却不知道真正位置。所以我们要附加一个行程开关,当行程开关ON的时候并且检测到Z脉冲,那么这个脉冲绝对只对应一个机械位置了。

 

Z相也叫原点输出,它在旋转编码器每旋转一圈时发出一个脉冲。Z相脉冲极性有的为正、有的为负,取决于你订购的型号。Z相脉冲的宽度等于A相(或B相)脉冲的一个周期。

 

旋转编码器轴每旋转一圈,A相和B相都发出相同的

脉冲个数,但是A相和B相之间存在一个90°(电气角的一周期为360°)的电气角

相位差,可以根据这个

相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转,正转时,A相超前B相90°先进行相位输出,反转时,B相超前A相90°先进行相位输出(如下图所示)。编码器每旋转一圈,Z相只在一个固定的位置发一个脉冲,所以可以作为复位相或零位相来使用。

计数必须要A、B两相。仅要一相就不知道方向(向前还是向后)。编码器转一圈Z相输出一个脉冲,看似不是必需的,但在精度控制时,这是一个近原点信号,感应到这个信号,电机要减速,然后在原点停住,这样才有精度。


广东升威电子是28年老牌编码器厂家,专业生产各种类型旋转编码器,升威电子是一家我国高新科技企业,专业从事编码器、电位器、开关等电子元器件产品的设计、制造与销售。现公司产品具有小型化、高功能、耐久可靠等优点,广泛用于汽车影音、对讲机、音响、仪器仪表、Y疗设备、运动器材、玩具、家用电器等需要调音、调频和调速的相关产品。

编码器厂家

       广东升威电子制品有限公司成立于1991年,注册资金6400万,专业从事电位器、编码器、开关、传感器等产品的研发和生产,拥有自主品牌SOUNDWELL,是我国级高新技术企业,拥有一系列专利和软件著作权,严格执行TS16949ISO9001质量管理体系。未来,广东升威电子制品有限公司将朝【国际化】、【专业化】及【多角化】的方向迈进,以宏观的视野跨步国际、以专业能力领导产品品质、以多元思想面对市场挑战,并积极提升国际品牌形象,成为您最信赖的伙伴。找专业编码开关厂家就找升威电子!


最新案例