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旋转编码器如何计数?
发布时间:2019-03-25
发布者:
浏览次数:217次

在测量生产线上的移动距离、角度、数量等,都可以用旋转编码器配合计数器等使用。相对于接近开关,光电开关等方法,主要优点在于它精确,因为编码器可以再转动一圈中产生几十、几百、几千,甚至几万个脉冲信号,比接近开关等检测物要多的多,其能实现的精度也就高的多。  


旋转编码器如何计数?在使用时,要注意两者之间的配合问题: 


  1. 选用时,在允许范围内,尽量选择编码器脉冲数较高的型号,可以使每个脉冲所代表的数值更小,能实现的精度也就越高。当然也不能一味的高,还要考虑到计数器可以接收的最大应答速度。这个要考虑使用时的速度等参数。  
    如:使用时要求精度为1mm,则经过换算,编码器的每个脉冲所代表的长度尽量选择在0.1mm左右,可以保证不出意外时,精度足够。当计数器的最大应答速度为10000PPS时,而编码器为1000PPR,则编码器的最高转速就不能超过10RPS,若要提高速度,则只能增加计数器的最大应答速度,或牺牲编码器的脉冲数即精度。在这里所说的是最高转速,而不是平均转速。设计时要考虑到实际是有加减速时间的,则在最高转速时是高于平均速度的。

  2. 两者连接时,尽量使用相位差输入方式,该方式可以避免许多问题:
    如:当使用单相输入时,若编码器有震动(设备是没法避免震动的,只是相对来讲所影响的大小区别而已),则由于编码器的来回转动,将导致计数器误计数,而使用相位差时则可以完全避免震动带来的误差(正转和反转:一个加一个减,到最后还是没变)。  
    另外,若有干扰时,在单相信号上有波动,计数器不会作为计数信号处理,除非两相信号正好都受到干扰且两个干扰配合的天衣无缝。  

  3. 一般使用场合都会要求速度,但是在需要计数器输出时,则要考虑到设备的执行机构是否可以跟得上速度。如编码器以每秒5000个脉冲输出,每个脉冲代表0.1mm,而计数器用的是继电器输出,输出控制设备停止行走,然后再进行裁断等动作,此时要考虑到你的输出执行机构能否跟得上速度了。每个脉冲0.1mm,精度一般在1mm或更小。而计数器的继电器动作时间呢?好点的可以为二、三十毫秒,大点的需要100mm。在100ms时间里,还可以行动多长?差不多500个脉冲,代表的是50个毫米,误差远远大于需要的精度,若不是停止后再裁断,而是直接裁断(不停止)的话,裁断机构执行时间则更长。


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