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增量编码器信号连接方式
发布时间:2019-03-26
发布者:
浏览次数:73次

    增量编码器信号的连接,给大家收集了如下资料,以供参考!


一.              信号输出的匹配:增量编码器的连接,首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看,分正余弦输出(sin/cos)与方波输出两种。(图)




1.正余弦输出(sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接专用的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)。

2.方波输出的也有分集电极开路输出(NPNPNP)、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。

21集电极开路输出就是类晶体管放大电路,三极管放大集电极开路输出,依据三极管的极性,分NPNPNP ,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,有5—12V 输出和12-24V 输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。


      22电压输出,就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻,构成一个极性是PNPNPN ,而另一个极性是电压,实际上就是NPN+电压或PNP+电压,这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC ,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLCNPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。

23差分长线驱动(line drive,(有的欧洲的编码器用TTL5V来表示,是相对于后面介绍的HTL的),这是一种差分放大电路,大部分是5V,提供A+B+Z+及其180度反相的A-B-Z-,读取时,以A+A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,在运动控制(数控机床)中用得较多。

24推挽式放大,有的欧洲的编码器用HTL表示,其相当于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有标准的集成放大电路,根据供电,输出有10—30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递最远,差分传递及接收,抗干扰最好,工程项目或大型设备中,首选推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。


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