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旋转编码器电缆的电特性是什么?
发布时间:2019-03-29
发布者:
浏览次数:228次

旋转编码器电缆上传导的是各种频率的电磁波,那就不是以直流(或者低频率)的电流电压欧姆定律来计算,而是交流信号电磁波的电容与电感。且前面介绍过了,较高频率的频谱电磁波有沿着金属导体表面传播的特性。

线间电容:足够高频率的电磁波,较长的电缆长度下(大于30米后比较明显),电缆内两个芯线之间表面积较大,就会显现出两两线间电容特性,高频电磁波是走电容的。信号芯线与电源线也会形成线间电容,信号芯线与屏蔽层也会形成线间电容。高频电磁波从一个信号芯线通过电容到另一个信号芯线,这称为“串音干扰”,例如A相对B相相互串音干扰。屏蔽层上走的电磁杂波通过线间电容走到信号芯线上,这称为“外部高频电磁干扰”。线间电容以每米PF实验室检测获得。

信号被干扰的传导来自于线间电容走高频信号。


线间电容会随着电缆绝缘皮的老化而性能突变,一些使用久的老化的电缆会突然开始丢信号。


导线的电感特性:足够长的导线,因传导电磁波周边电场形成电感特性,电感特性带来的是对电磁波信号的延迟,以ns/m延迟参考这个电缆的电感特性。当周边电磁场被干扰,这种电感延迟效应将更加突出,会有更多的不确定性的信号延迟出现,由于不同频率电磁波对于电感的效应不同,重新叠加后方波信号已经变形失真了。


如果旋转编码器信号线是绕圈的,这种电感特性将更加明显。因此,旋转编码器电缆走线尽量保持直线。


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